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单片机(Microcontroller Unit, MCU)是一种将中央处理器(CPU)、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、定时/计数器、I/O接口、串行通信接口等集成在同一芯片上的微型计算机系统。它专为嵌入式控制应用设计,具有体积小、功耗低、成本少、可靠性高等特点。