单片机（Microcontroller Unit, MCU）是一种将中央处理器（CPU）、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、定时/计数器、I/O接口、串行通信接口等集成在同一芯片上的微型计算机系统。它专为嵌入式控制应用设计，具有体积小、功耗低、成本少、可靠性高等特点。